技術創新推動產品升級,黑金剛智能標記印線機“升級換代”!BKK-YX-1400

“畫線要標準,按紙板打點,畫準組合線,畫線要明顯。”這是鞋服廠畫線操作工序上的標準。

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對于大部分鞋服廠來說,所面臨的問題是相似的:日益增大的人力成本、產品需求的多樣化,不斷迭代的產品對制作工藝的通用性、精度、可靠性都提出了越來越嚴格的要求。在傳統制作工序中,人工畫記號線存在諸多弊端:1、人工畫線需要大量的勞動力,成本高;2、畫線效率低,精度低;3、一些特殊材料甚至無法用筆畫線做標記。

絲網印刷,同樣存在如印刷效率低,網版成本高,不良率高等缺陷,同時還會造成環境污染,無法達成品牌方的社會責任訴求,更無法應對嚴格的環保督查。

為了迎接這個品種多、產量低的時代,傳統制鞋行業亟需對生產體系進行智能化改造升級。于是,黑金剛科技針對鞋服廠的畫線工序研發了多款智能標志印線機,該系列設備的誕生取代了人工畫線及絲網印刷等傳統畫線工藝,不僅節省了人工,減少了成本,提高了效率及成品合格率,更是解放了傳統的印線工人的束縛。

智能標記印線機

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此次介紹的是“智能標記印線機(BKK-YX-1400)”,此款設備與之前同系列的產品相比有著印線速度更快、效率和精準度更高、工作面積更大的顯著提升。
智能標記印線機(BKK-YX-1400)采用自動化印線工藝,智能標記印線機通過高精度CCD和低畸變工業鏡頭進行視覺自動定位,以伺服驅動為主的高精度運動機構,實現了標記印線的高精度,高自動化。整套智能印線設備主要包括定位系統,輸送帶系統、印線運動組件、壓網機構,噴閥系統等。并結合設置在控制器中的印刷參數,自動對承印物進行識別定位和生成軌跡。無需網板裝置,免清洗、免換板、免校對,通過印線組件全自動化完成印線作業,使整個作業流程實現智能化、自動化操作。?

01產品優勢

印刷速度快,1-1.2秒一片(鞋舌為例)
無需網板,省去制版材料、制具工人及網板清洗,綠色環保
HJGYX XP.20自主研發的新一代智能操作系統,操作便捷,10分鐘輕松上手
進口高清晰工業鏡頭,低畸變、寬光譜,均勻性高,精密度高
超高速自定位系統,印線軌跡精確至0.2mm,成品率高,完勝人工定位
220V電源需求,無需工業用電,即插即用,每小時2.5度電節能環保
大工作面積,適用各類鞋服材料印線,一版材料數量多,效率高
防滑輸送帶經久耐用,屈撓性好,不斷裂、不開膠、不脫層
擁有壓網組件,適用易翹材料,可以壓平再工作,提高精準度和穩定性

02參數介紹

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當今市場變化遠超想象,一家優秀的企業,一定離不開優秀的管理與升級。在這個市場競爭力越來越大的情況下,亟需對生產體系進行智能化改造升級。黑金剛科技秉承著“改變傳統固有模式、讓工作生活更簡單”的發展愿景,致力于為制造業提供智能制造的可行性產品,公司將結合智能制造的實踐經驗,跟緊時代,研發出更智能的產品,加速延伸發展。
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踐行智能制造,黑金剛力推服裝行業新品:服裝PUR無縫上膠系統

綠色環保產品的興起,是人類認識和解決環境問題的巨大進步,是商品生產的必然發展趨勢,必將對人類未來的生產和發展產生深遠影響。PUR熱熔膠是一種綠色環保的可再生的工業膠粘劑,被廣泛的應用于各行各業的粘合中。

而隨著PUR熱熔膠的廣泛應用,推動了熱熔膠機的快速發展,二者之間相輔相成。全自動熱熔膠機是服裝、家紡行業中粘合襯與面料必不可少的理想的設備,采用自動熱熔膠機搭配自動化設備就能節省大量的人工和提高生產效率,也是越來越多企業的選擇。

服裝PUR無縫上膠系統

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黑金剛科技的智能制造在多個行業領域中成績斐然,包括核電、鞋業、服裝、電子行業等等……其中,服裝PUR無縫上膠系統就是落地于服裝行業中,這臺服裝PUR無縫上膠系統在創新中不斷的完善,不斷的提高品質,是一臺高品質的機器設備,從上市以來就備受市場歡迎。

{產品簡介}

采用自動化打點工藝,以伺服驅動為主的高精度運行結構,實現了打點的高精度,高自動化;雙頭打點設計,速度快,人力需求小,操作簡便;通過設置控制器中的打點參數,配合超高速的定位系統及高清的工業鏡頭,對布料進行精確的打點,打點精確度可達0.5mm-1.0mm;2500*2500mm的噴涂面積,幅面大,適用于各種規格的服裝和家紡;自動將布料進行收集處理,使整個作業流程實現智能化、自動化操作。服裝PUR無縫上膠系統針對服裝、家紡行業取代針車工藝進行PUR的打點、貼合,有效地提升穿著的舒適性;并解決了人工印線質量差、工作強度大、布料材料片材大、柔性強而難以實現自動化這一國際難題。

{產品參數}

{配置應用}

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對于企業選擇一款適合自身需求的設備,是一件非常重要的事情。黑金剛致力于提供最能滿足客戶需求的超融合產品,可根據客戶的實際應用需求選擇不同的配置,靈活配置,滿足客戶的不同需求。

{適用面料}

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服裝PUR無縫上膠系統可廣泛的適用于各種布料的粘接。如:化纖地毯、無紡壁布、亞麻布、帆布、尼龍布、彩色膠布、法蘭絨、皮革、織物襯里、高彈性紡織等各式布料。
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鞋業市場再出革新利器,黑金剛推出新型生產線

近年來,綠色發展已然是大勢所趨,潮流所向。綠色經濟和綠色產業等課題成為全球各國的熱門研究方向。作為制造業大國,通過推進綠色制造來發展綠色經濟、壯大綠色產業,是我國落實制造強國戰略的重要內容之一。

市場現狀+環保

中國傳統制鞋廠面臨著諸多問題,如員工數量多且流動性大;工資成本高昂且人員操作水平參差不齊;員工培訓進度慢,整體生產進度減緩;生產環境有毒害物質或會對員工健康安全造成影響等,亟需進行自動化升級改造。

“鞋底涂膠”是所有鞋型都不可或缺的工序,這也促使了眾多智能設備廠商首先選擇在這一工序進行嘗試的原因。

鞋底涂膠在制鞋各環節中屬于成型階段,鞋底需要經過涂處理劑、涂膠等生產流程,涂膠質量好壞事關成品鞋質量。因而,涂膠可以說是制鞋過程中用工量較多、耗時較多的一道關鍵工序。

涂膠環節至今仍由人工借助半自動化設備來完成,而生產過程中由于膠水揮發的苯的化學結構十分穩定,在自然環境條件下不易降解,對土壤、水體和大氣造成嚴重污染,一直以來,苯侵害刷膠工人身體健康的案例也屢見不鮮。

此外,人工涂膠效率不高且不穩定,噴膠厚度不均勻,容易產生溢膠、缺膠等問題,難以達到質量要求。

基于此,一些鞋廠開始嘗試通過在機器人手臂末端搭載3D視覺系統,實現涂膠自動化。

黑金剛在原有的智能智造基礎上積極響應國家號召,根據自身積累的技術研發資源(自主研發已擁有300+專利),結合企業多年行業實踐探索經驗,秉著高度的社會責任感使命感致力推行智能+環保的自動化生產,致力打造了一條智能、完整、柔性的智能PUR微型生產線。

 

智能PUR微型生產線

整條生產線包含智能3D鞋面編織系統、智能鞋面壓燙系統、激光切割機、智能標記印線系統、針車、成型前段集成系統、中段環保固態膠智能成型、成型后段系統等設備;在生產過程中,采用環保固態膠智能成型系統,擺脫了繁瑣的作業程序,并有效地減少了生產人員的配備、提高了生產效率及產品的合格率。整條生產線占地面積小,4名工作人員即可實現每小時30雙的產量。

整條生產線占地空間僅需50平方米。模塊化的智能化升級,在應用上非常靈活,實現完美的嵌入式生產。將鞋業制造模式,由大規模集中式生產,升級為小量,多樣,個性化的生產。

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一場3D打印應用正顛復傳統鞋業生產–鞋面3D打印解決方案

隨著3D打印技術的成熟應用,在鞋子的設計、生產以及個性化定制方面快速發展,鞋業需求相對也越來越廣泛,3D打印在鞋業應用的局面正全面打開,從高端國際品牌商輻射至鞋業生產商、模具廠,一場3D打印應用正顛復傳統鞋業生產。

對3D打印技術進行了前瞻性的探索,在科技方面做出了全新的突破,將3D打印這項新興技術運用到功能性的鞋面上,并推出了3D打印鞋面的解決方案。該方案集軟件、設備、材料為一體,提供了3D打印鞋面的全流程整合服務。

01?軟件設計

?一般的鞋面文件,可以通過鞋面專用軟件,將二維文件直接轉換為三維文件;有獨特設計的鞋面文件,可提供三維設計技術支持,協助客戶更合理的設計適用于3D打印的鞋面文件。

02?切片軟件

切片軟件支持多種填充圖案,支持多項專業設置,該軟件的核心優勢是可以在同一個文件中進行不同填充圖案的打印,可以選擇顏色自動切換。

03?柔性材料

?彈性體材料,其具有回彈性高、抗拉性好,柔韌性好,斷裂應變能力強、耐磨性好和耐環境性能強等特點。

04?3D打印機

? ?鞋面 3D 專用打印設備針對鞋面的打印尺寸,可完美應用于鞋面 3D 打印領域。

 

3D打印鞋面是如何制造的?

簡單的說,會根據計算機中的數據,將整個鞋面一次性采用固態沉積的方式平面圖畫出來。但其實整個過程非常復雜,要經過多項復雜的步驟才能完成!

1、首先要對運動員的運動數據以及運動習慣進行捕捉以及收集。

2、接下來對這些數據進行計算,分析出最適合形態及造型,并確定最為理想的材料合成物。

3、最終基于這些信息便可開始打造織物鞋面。采用成熟的熔融擠出FDM 3D打印技術,把TPU線材通過加熱的噴頭擠出來,經過層層的編織,固化制造出3D打印鞋面。

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3D打印鞋面有什么優勢?
3D打印鞋面相比于以往的2D材質鞋面,擁有以下幾項優勢:1、伸張力更好:

與傳統2D材質相比,3D打印鞋面擁有更好的伸張力,這項優勢來自于材料的融合。2D編織物本身,交錯的紗線(經紗和緯紗)之間存在一定的內摩擦力,而在3D打印織物中,由于織線相互交融,使其擁有更高的性能;

2、更加輕質、透氣:

與傳統2D材料相比,3D織物更加輕質,且擁有更好的透氣性;

3、迭代周期更短:

對設計迭代而言,與傳統織物鞋面相比,3D打印技術在保持整體結構的同時,可調整材料的特定線條,能夠明顯縮短產品測試和產品升級的周期。

其中最值得說的是性能提升與更短的迭代的周期。
2D 編織鞋面是將交錯的紗線編織在一起,在運動中紗線之間會進行沒必要摩擦,從而加快使用壽命。而 3D鞋面的織線相互交融,鞋面密度更高,不僅不會產生不必要的摩擦,還能夠提升鞋面的伸張力以及抗扭轉的強度。

在產品的更新迭代方面,3D打印技術占有碾壓般的優勢,不僅計算后的設計速度快,制造速度也大幅提升,可以在最短時間修改符合需求的產品,原型設計的速度比以往的生產方式快十幾倍,提升了測試升級產品的周期。

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3D打印鞋面的穿著感受如何?

3D 打印織物鞋面變得更輕,并且極為透氣,在跑步時可以感受到空氣在雙腳之間流動的感覺,因為獨特的材質與完美的造型,即便是下雨天,雨水也不會積攢其中,不會增加鞋子的重量。

對于熱愛運動的人們來說,一雙合腳又懂腳的運動鞋非常難得。3D打印技術在運動鞋領域的不斷創新與發展,讓量腳定制鞋子變成了現實。可見3D打印技術不僅有助于實現個性化定制,即“合腳”,也能夠實現功能化鞋體的制作,即“懂腳”,提高了產品的附加值和技術含量,助推了產業升級。

喜訊:闕小鴻董事長榮獲“享受教授、研究員待遇高級工程師”!黑金剛榮獲2018年度福建省“技術發明獎三等獎”!

近日,省科學技術獎勵委員會組織對2018年度福建省科學技術將進行評審,經省委研究省政府決定對2018年度在科學技術進步活動中作出重要貢獻的科學技術人員和組織給予獎勵,為獲獎者頒發獎狀、證書和獎金。其中,黑金剛(福建)自動化科技股份公司再創佳績,榮獲了《節省實用空間的鞋類自動化生產線及鞋類自動化制作方法》技術發明獎三等獎。
原文鏈接:http://www.fj.gov.cn/zc/zxwj/szfwj/201910/t20191014_5043328.htm同時,雙喜臨門,黑金剛科技董事長闕小鴻更是在10月12日福建省人力資源和社會保障廳印發的通知福建省第二屆特殊人才高級職稱名單中上榜,獲得殊榮,被認定為享受教授、研究員待遇高級工程師,成為福建省鞋業智能制造的領軍人物。

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原文鏈接:http://rst.fujian.gov.cn/zw/rsrc/201910/t20191012_5042851.htm?from=timeline
黑金剛(福建)自動化科技股份公司成立于2007年,是一家集設備、軟件研發、生產制造、產品銷售為一體,專注于鞋業智能制造整體解決方案的運營商。公司擁有以“智能制造、智能機器人”為核心的兩大發展領域。經過十余年的潛心經營,逐漸形成了“裝備+服務”、“服務+軟件”、“機器人+智能工業”的發展模式,刷新著傳統的制鞋方式。

 

闕小鴻,黑金剛(福建)自動化科技股份公司的董事長。個人擁有19項發明專利,117項實用新型專利,1項外觀專利,7項計算機軟件著作權,先后參與了泉州市科技計劃重大項目,福建省科技重大專項、國家科技支撐計劃等項目。
在2015年闕小鴻被評為“泉州市科技創業領軍人才”和“2015年度泉州市經濟人物”、個人發明專利獲泉州市專利獎一等獎;2017年獲得科技部人才推進計劃“創新創業人才”、“2017年中國產學研合作創新獎”;2018年入選了國家第三批“萬人計劃”、獲得“科技創業領軍人才”等榮譽。
在闕小鴻董事長的帶領下,黑金剛科技一直秉承著實現智能工業、智能生活的美好愿景。懷著改變傳統固有模式,讓工作生活更美好的使命,讓智能制造惠及全球。此次的福建省科學技術獎、福建省高級職稱特殊人才的入選,是福建省對闕小鴻董事長專注創新、創造、創業的肯定,同時也是國家對黑金剛科技發展成績和科技創新的極大肯定,也將進一步激勵黑金剛全體人員為科學和社會的進步作出更多貢獻。

 

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黑金剛公司黨支部開展“我帶頭、我奉獻”黨員義務勞動活動

為進一步統一思想、凝心聚力,切實開展好“不忘初心、牢記使命”主題教育,公司黨支部高度重視,精心組織,多措并舉扎實推進主題教育深入開展,營造良好的工作環境。近日,公司黨支部組織部分在公司黨員、入黨積極分子開展了“我帶頭、我奉獻”黨員義務勞動活動。
10月8日,公司黨支部組織部分在公司黨員、入黨積極分子對公共區域進行清理和整頓。勞動現場,全體黨員積極參與,大家共同出力,不畏臟、亂、冷,挽起衣袖,用鐵锨鏟,掃帚掃、耙子鏤,鋤頭鉤,用手把垃圾隔離帶邊的垃圾一點一點掏出來,用手推車拖走……個個干得熱火朝天,穿梭忙碌的身影形成了一道亮麗的風景線。經過1個多小時的辛勤勞動,隱藏的垃圾、磚瓦塊、雜草、枯樹枝等全部清理干凈,公共區域的整體衛生環境得到了明顯改觀,為廣大職工營造了干凈整潔的工作環境,也促進了公司安全生產工作順利進行。

通過開展“我帶頭、我奉獻”黨員義務勞動活動,提高黨員隊伍的凝聚力和感召力,樹立了一名黨員就是一面旗幟的良好形象,把“不忘初心、牢記使命”主題教育,與當前工作緊密結合起來,更對健康生活,愛護環境衛生、文明工作的理念進行了宣傳。
公司黨支部在“不忘初心、牢記使命”主題教育活動中,要求全體黨員發揮好黨員先鋒崗、黨員雙重管理,將做合格黨員與載體活動有機融合,要求每一個黨員時時刻刻牢記黨的宗旨,從自己做起,從身邊小事做起,發揮黨員的先鋒模范作用,樹立黨員形象。
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5G版智慧園區十大應用場景

隨著移動通信技術的發展,人類進行信息交互的手段更加高效,但互聯網與實體經濟的融合需要拓展更多的業務場景,創造更大的連接規模和更豐富的應用場景。4G技術不能滿足社會發展對移動通信技術的要求,亟需一種更能適應復雜場景、傳輸性能更佳的新一代通信技術來滿足產業發展和人們生產生活的需求,5G技術應運而生。

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今年6月,工信部向中國電信、中國移動、中國聯通、中國廣電發放5G商用牌照,標志著中國的5G技術正式進入商用元年。隨著產業發展和技術變革的不斷深入,智慧園區建設對于通信技術提出了更高和更多的要求,5G技術的普遍化運用正是本輪智慧園區建設的契機。

智慧園區中需要大量應用基于智能物聯網技術的傳感器、電子設備、智能辦公設備、工業智能裝備等,這都要求網絡能夠支撐更大規模的連接。

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5G擁有超高速率、超大連接、超低時延三大性能,遠超當前4G網絡,可以滿足流量市場規模和范圍的不斷擴大以及行業對低時延的剛性要求,有利于開發新的應用和業務,同時帶來更低的網絡成本,在全新的建設理念下,實現高效運營。

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利用5G、人工智能、物聯網、大數據、云計算等先進技術,賦能園區安全、管理、經營和服務環節,打造管理數據化,應急主動化、設備智能化、服務精準化的新型智慧園區,解決傳統園區長期面臨的“服務體驗差、綜合安防弱、運營效率低、管理成本高、業務創新難”等痛點。

? 5G智慧園區十大場景和應用

 

?5G虛擬專網

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在園區基站部署5G網絡,接入本地服務,在全園區實現免流量費、低延遲、高速度、大流量的數據以及應用服務。相比傳統的WIFI網絡,5G網絡具有更佳的網絡覆蓋體驗,不僅速度快、延遲低,建設成本也低。

無線視頻監控

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無需鋪設網線,更安全、更方便靈活的部署AI智能安防功能,可以實時的監控園區的每個角落,預防重大隱患。

人臉識別“一臉通”

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基于AI人臉識別技術的園區“一臉通”可以應用在園區的多個場合,如園區門禁、員工考勤、訪客軌跡、園區消費、會議與活動簽到等,從多方面體現園區的智慧系統。

VR全景直播與監控

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VR全景直播與全景監控可以實現360°無死角拍攝,并能實現移動直播、定點監控、靈活組網、遠程查看及管理,隨時隨地調取視頻信息等。

AR導覽和展示

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基于AR智能眼鏡的沙盤系統,用戶可以在場景中放置并觀察到虛擬結合的沙盤模型,通過手勢和語音控制對園區場景進行模擬控制與管理,觀看場景結構。

AR安防眼鏡

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通過眼鏡攝像頭對園區人員進行人臉識別,身份證識別或對園區車輛進行識別,與系統的數據庫進行比對,正常人員、車輛迅速放行,異常人員、車輛及時告警。在安防方面更方便、更便捷。

4K/8K超高清視頻直播

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高清視頻直播可以用于園區的視頻會議,5G網絡速度可以實現會議溝通的低延遲,此外,高清的視頻直播也便于園區的宣傳。

巡檢機器人

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智能巡邏巡檢機器人可以24小時全天候的自助巡邏,通過遠程控制對巡視區域的環境、人員、車輛、意外事件等要素進行實時監控和智能分析,并進行危險識別和預警,幫助完成基礎性、重復性、危險性的巡邏巡檢工作,實現園區部分管理功能。

巡航無人機

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使用巡航無人機、高清攝像頭或全景攝像頭拍攝,從VR眼鏡、電視墻和手機觀察整個園區,并結合AI系統打造高流量、低延遲的全景透明園區場景,便于觀察園區的實時情況。面對突發的安全風險,無人機可以從立體、廣域的視角巡邏,及時發現風險并快速處理,確保園區安全。

無人駕駛公交接駁

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全5G覆蓋的園區可以實現無人駕駛,5G+AI智能網絡會分析園區每條道路的路況情況,能迅速接受園區人員對于交通工具的實時需求,支持行駛路線的臨時調整,實現智能化的動態交通管理,自動化接駁。以上十種應用場景,從智慧安防、智慧管理、智慧交通、智慧展示等多方面豐富了園區的智慧系統,是智慧園區的重要組成部分。除此之外,5G技術還可以推動智慧工廠的升級。

5G技術推動智慧工廠升級

智慧工廠是現代工廠信息化發展的新階段,是在數字化工廠的基礎上,利用物聯網和設備監控等技術加強信息管理和服務能力,集合智能化系統和技術等,全面系統掌握供應鏈全流程,以實現生產的高可控性、高效性,減少人工干預,及時準確的進行數據采集、合理規劃、優化生產進度等,構建一個高效節能、綠色環保、環境舒適的工廠。在工業園區中,將5G應用于智能制造中,結合人工智能、物聯網等技術將在以下方面助力實現工廠的智慧升級。

智能監控平臺

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這是一個能夠實時跟蹤檢測、大數據分析、告警預警一體化的智能監控平臺。在這個平臺上,可以實現全方位、智慧化的智能管理。讓整個工廠內部的生產運營信息快速、及時、自動的傳輸到工廠內部現場的任何工作站點或機器設備,使訂單、工序、設備、人員進行關聯,并及時采集產量、質量、能耗、加工精度和設備狀態等數據信息,將信息及時反饋到數據中心,實現工廠內部信息的及時溝通及生產過程的全程追溯。

AR作業指導

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不同于以往的工業數據使用方式,AR提供了一種新的方式,把信息通過模型、圖文等形式疊加在真實的設備上,改變原有信息和實際作業相脫離,無法完全對應的現狀。
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通過AR系統,能把培訓、遠程溝通轉到產業一線,如監控流程和生產流程,生產任務分布指引,遠程專家業務支撐;又能讓作業場景做到數據化、信息化、智能化,提高工業場景中的工作效率,降低成本。

生產線視覺檢測

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工業機器人加上視覺就等于有了一雙“眼睛”,能更靈活的完全代替人類工作。搭載5G技術的視覺檢測,實現與后端品控平臺的通信,能夠及時發現不合格產品。精簡了整個全自動的流水生產線,把繁瑣的檢測難題變成了所見即所得的檢測方法,提高生產效率,提升產品品質,降低勞動強度。5G賦予工廠系統更大的數據存儲能力、更快的數據處理能力,5G與大數據、云計算等技術結合能夠構建更加智能化的工業互聯網架構,作更智能的訂單分析報告,普及智能機器人提高生產效率,構建連接工廠內外的信息生態系統,實現工廠內外的信息共享,提高客戶的參與度,推動個性化生產。

種種跡象都表明,運用5G新一代信息通信技術,建設園區信息基礎設施和公共服務體系,打造安全、便捷、節能、舒適的新型智慧園區,將極大的賦能入駐企業,助力招商運營,實現園區與產業發展、城市化管理的高度融合。
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物聯網時代,AGV智能搬運車還能用來做什么?

AGV是Automated Guided Vehicle的簡稱,也稱為無人搬運車,指裝備有電磁或光學等自動引導裝置,能夠沿規定的導引路徑行駛,具有安全保護以及各種移載功能的運輸車,工業應用中不需駕駛員的搬運車,以可充電之蓄電池為其動力來源。一般可透過電腦來控制其行進路線以及行為,或利用電磁軌道來設立其行進路線。
隨著工廠自動化、計算機集成制造系統技術逐步發展,以及柔性制造系統、自動化立體倉庫的廣泛應用,AGV搬運車作為自動化搬運裝卸手段,是智能倉儲和智能工廠不可或缺的工具,也是制造型企業提高生產效率、降低生產成本的最佳選擇。
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黑金剛的這款橘黃色AGV智能搬運車,在其美觀的外形下,更是具有自動化程度高、強勁動力、柔性控制、定位精準、作業效率高、安全性高、耐用等特點,把傳統產線和倉儲中“人找貨”的固有物流模式,轉化為高效、便捷、智能的“貨到人”模式,實現了無人化管理,解決了基地倉儲面積大、人工作業強度高等痛點,顯著提高產線生產效率,大幅降低人工成本。
技術要點
AGV系統由3大部分組成:行走機構、傳感系統和控制系統。行走機構是AGV實現運動的基礎,決定AGV的運動空間和自由。傳感系統決定其導航方式,主流使用激光傳感器、超聲波傳感器、光電傳感器、磁傳感器、CCD攝像機、紅外傳感器或者GPS定位。近年來微機技術、人工智能和傳感測控技術的飛速發展使得AGV也更加智能化,人性化,使AGV朝著智能機器人的方向提升。
模塊組成
車體:由車架和相應的機械裝置所組成,是AGV的基礎部分,也是其他總成部件的安裝基礎。
蓄電和充電裝置:由充電站及自動充電機組成,AGV可以完成自動在線充電,由中央控制系統集中管理,實現24小時連續生產。

驅動裝置:由車輪、減速器、制動器、驅動電機及速度控制器等部分組成,是控制AGV正常運行的裝置。其運行指令由計算機或人工控制發出,運行速度、方向、制動的調節由計算機控制,為了安全,在斷電時制動裝置則靠機械制動方式實現。

導向裝置:接受導引系統的方向信息,保證AGV小車沿正確路徑行走。

通信裝置:實現AGV與控制臺及監控設備之間的信息交換。

安全與輔助裝置為了避免AGV在系統出故障或有人員經過AGV工作路線時出現碰撞,AGV一般都帶有障礙物探測及避撞、警音、警視、緊急停止等裝置。

移載裝置:與所搬運貨物直接接觸,實現貨物轉載的裝置。不同的任務和場地環境下,可以選用不同的移載系統,常用的有滾道式、叉車式、機械手式等。

中央控制系統:由計算機、任務采集系統、報警系統及相關的軟件組成。主要分為地面(上位)控制系統及車載(下位)控制系統,其中,地面控制系統指AGV系統的固定設備,主要負責任務分配,車輛調度,路徑(線)管理,交通管理,自動充電等功能;車載控制系統在收到上位系統的指令后,負責AGV的導航計算,導引實現,車輛行走,裝卸操作等功能。

優勢優點
AGV以輪式移動為特征,較之步行、爬行或其它非輪式的移動機器人具有行動快捷、工作效率高、結構簡單、可控性強、安全性好等優勢。與物料輸送中常用的其他設備相比,AGV的活動區域無需鋪設軌道、支座架等固定裝置,不受場地、道路和空間的限制。因此,最能充分地體現其自動性和柔性,實現高效、經濟、靈活的無人化生產,其優勢為:
自動化程度高由計算機,電控設備,激光反射板等控制。

當車間某一環節需要輔料時,由工作人員向計算機終端輸入相關信息,計算機終端再將信息發送到中央控制室,由專業的技術人員向計算機發出指令,在電控設備的合作下,這一指令最終被AGV接受并執行——將輔料送至相應地點。

充電自動化

當AGV小車的電量即將耗盡時,它會向系統發出請求指令,請求充電(一般技術人員會事先設置好一個值),在系統允許后自動到充電的地方“排隊”充電。

工作效率高

在有安全冗余考慮的前提下,可實現24小時連續運轉,大大提高了產品物料等搬運效率

節省管理精力

AGV實現全數字化管理,可以有效規避人為因素,提高管理水平。

可靠性高

相對于人工搬運的低效率,叉車及拖車路徑、速度、安全的未知性,AGV的行駛路徑和速度可控,定位停車精準;同時,AGV中央管理系統,可以對AGV小車進行全程監控,可靠性得到極大提高。

安全性高

AGV具有完善的安全防護能力,有智能化的交通路線管理,安全與避碰,多級警示,緊急制動,故障報告等,能夠在許多不適宜人類工作的場合發揮獨特作用。

靈活方便

減少占地面積;生產車間的AGV小車可以在各個車間穿梭往復。

外形美觀

提高觀賞度,從而提高企業的形象。

適用場景
隨著物流系統的迅速發展,AGV的應用范圍也在不斷擴展,它并非某個行業的專用設備,而是幾乎可用于任何行業的搬運作業,可以說只要有搬運的地方,就有AGV的身影。
1、倉儲業
倉儲業是AGV最早應用的場所。1954年世界上首臺AGV在美國的South Carolina州的Mercury Motor Freight公司的倉庫內投入運營,用于實現出入庫貨物的自動搬運。目前世界上約有2萬臺各種各樣AGV運行在2100座大大小小倉庫中。

2、制造業
AGV在制造業的生產線中大顯身手,高效、準確、靈活地完成物料的搬運任務。并且可由多臺AGV組成柔性的物流搬運系統,搬運路線可以隨著生產工藝流程的調整而及時調整,使一條生產線上能夠制造出十幾種產品,大大提高了生產的柔性和企業的競爭力。近年來,作為CIMS的基礎搬運工具,AGV的應用深入到機械加工、家電生產、微電子制造、卷煙等多個行業,生產加工領域成為AGV應用最廣泛的領域。

 

3、郵局、圖書館、港口碼頭和機場
在郵局、圖書館、碼頭和機場等場合,物品的運送存在著作業量變化大,動態性強,作業流程經常調整,以及搬運作業過程單一等特點,AGV的并行作業、自動化、智能化和柔性化的特性能夠很好的滿足上述場合的搬運要求。
4、煙草、醫藥、食品、化工
對于搬運作業有清潔、安全、無排放污染等特殊要求的煙草、醫藥、食品、化工等行業中,AGV的應用也受到重視。在國內的許多卷煙企業,如青島頤中集團、玉溪紅塔集團、紅河卷煙廠、淮陰卷煙廠,應用激光引導式AGV完成托盤貨物的搬運工作。
5、特種行業、危險場所
在軍事上,以AGV的自動駕駛為基礎集成其他探測和拆卸設備,可用于戰場排雷和陣地偵察,英國軍方正在研制的MINDER Recce是一輛偵察車,具有地雷探測、銷毀及航路驗證能力的自動型偵察車。在鋼鐵廠,AGV用于爐料運送,減輕了工人的勞動強度。在核電站和利用核輻射進行保鮮儲存的場所,AGV用于物品的運送,避免了危險的輻射。在膠卷和膠片倉庫,AGV可以在黑暗的環境中,準確可靠的運送物料和半成品。

當今世界,智能制造已成新一輪工業革命的核心與全球制造業發展的重要方向,技術創新應用加速,各大公司持續加大智能制造投入,智能裝備被更廣泛應用。隨著國內智能制造政策環境的優化,智能制造標準體系逐步完善,新一代信息通信技術與生產工藝、管理流程、裝備及產品等加速融合,也在推動我國智能制造的提速。黑金剛AGV搬運車為不斷提高工廠智能化程度,不僅能提供精準準確物料搬運,大大節約企業人力成本,還可以使員工脫離危險崗位,從事更具人性化的工作,對提高生產效率、降本提質、提升企業的生產管理水平有顯著的作用。黑金剛科技致力于幫助企業以向智能制造為目標的方向轉型升級,為滿足智能制造發展需求,為客戶提供智能制造整體解決方案,助力“中國制造”。

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工業智能浪潮來襲,鞋底刷膠也智能

 

曾經中國制造以“MadeIn China”的標志走到了世界的前列,中國工廠成了海外企業的最大采購對象。如今,卻是寒流不斷來襲,制造企業外移、企業倒閉的消息接二連三傳出!分析其原因,主要是由于近年世界經濟不景氣,而中美經貿的摩擦又不斷在加劇升級,對制造業造成重大的影響;國內生產成本不斷上漲,加上工廠技術落后無法跟先進的國家相比,導致國內制造業面臨巨大壓力。眾多現象表明,傳統制造業必將面臨被淘汰,企業不肯花資本去轉型升級,就得面對倒閉的惡夢。越來越多的企業意識到升級轉型的重要性,如何實現升級轉型、提高生產效率和靈活性、降低成本并提高產品質量,是制造企業面臨的巨大挑戰。

工業的智能升級將帶來工作方式和環境的全新變化,它是制造生產的一個高階水平,不僅顛覆了傳統落后的生產模式,還給人類社會帶來一幅全新的工業藍圖。鞋業智能制造是黑金剛非常重視的一個領域,也是長期跟進的一個方向,志以“改變傳統固有模式,讓工作生活更簡單”為發展愿景。

 

傳統制鞋刷膠工

在傳統制鞋生產過程中,鞋底刷膠工藝均采用手工操作或是手工半自動操作,生產效率低下,而且粘膠劑揮發出來的有毒氣體嚴重威脅操作人員的身體健康;當越來越多制鞋工人意識到他們缺乏安全體面的工作環境時,或以犧牲身體健康來換取生活必需品,他們對制鞋工業不會有太多地好感。惡劣的工作環境正引起工人的流失,勞工短缺現象越來越嚴重,造成了一系列的社會問題。

作為鞋業智能工業領域的領軍企業,黑金剛緊跟市場發展,推出兼顧經濟和高效的新一代“同進同出機器人鞋底噴膠系統”,其操作簡便的智能界面,3D視覺自動定位系統,六軸機器人非接觸式噴槍,同進同出的輸送平臺,模組化的設計、三維自適應技術、個性化設計等功能能滿足不同客戶的多樣需求。

智能機器人鞋底噴膠系統

智能電腦界面

操作簡便,只需普通員工即可操作

 

傳送帶自動輸送

同進同出的自動輸送平臺,放料、收料更方便

 

3D視覺定位系統

自動掃描識別、自動生成噴膠軌跡

 

機器人非接觸式噴槍

采用六軸機器人非接觸式噴槍,沿著預定的軌跡進行穩定、高速、精準的鞋底噴膠

 

可適用的化學品

適用眾多化學品:水性膠,油性膠,熱熔膠,PUR,油漆以及其他化學品;機械手臂,軟件,掃描系統維持不變,視化學品的不同、裝配不同的供膠系統

膠速度

6~8秒即可完成鞋底掃描和噴膠,優于國內外同類產品。

噴膠軌跡預定、膠水用量固定,噴膠質量大幅提高,噴膠精度0.5~1.0毫米,降低返修率

自適

“三維自適應”技術核心:不同尺碼,不同設計,不同顏色的鞋底靈活切換,無需設定固定路徑,確保噴涂精準性和持續工作的流暢性。

化的設計

可根據客戶需求在原有生產線上進行拼裝、連接、重組柔性;結構簡單,拆裝方便,滿足現代企業產品多樣化制造。

保減耗

膠水得到充分利用不浪費,機器結構有效隔絕粘膠劑的發揮,減少人體與膠水接觸,健康環保。

高性價比

不僅性能優越,價格也是極其美麗,僅為我司之前同類產品售價的1/2,平均投資回報率(ROI)8個月。

 

在智能工業時代,萬物互聯賦予了數據提質增效、降本節能的使命。在這一時代背景下,黑金剛智能機器人鞋底噴膠系統利用成熟的噴膠軌跡自動生成技術,促進機器人在制鞋裝備中的應用,實現鞋面及鞋底噴膠的自動化生產,改變了傳統的刷膠工藝,為制鞋工業注入全新理念,為客戶提供個性化需求,模組化設計,帶來更高效、智能、經濟的生產模式。

黑金剛承擔的福建省科技重大專項通過專家驗收

? ? ? ?2019年6月13日,福建省科學技術廳召開的福建省科技重大專項專題關于“制鞋數控裝備及自動化生產線研發與應用”項目驗收會(項目編號2015HZ0003-1)在黑金剛(福建)自動化科技股份公司總部順利舉行。

參與本次福建省科技重大專項專題項目會議單位

主要承擔單位:黑金剛(福建)自動化科技股份公司

項目合作單位:中國科學院海西研究院泉州裝備制造研究所

? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 特步(中國)有限公司

會上,省科技廳黃紹才及專家組聽取了黑金剛董事長闕小鴻(此次專題負責人)的匯報,并考察了現場,審閱了有關材料,經質詢和討論,一致認為該項目已完成了任務書規定的關鍵技術指標和非關鍵技術指標,同意通過驗收。

黑金剛董事長闕小鴻

? ? ? 經過此次福建省科學技術廳召開的福建省科技重大專項專題關于“制鞋數控裝備及自動化生產線研發與應用”項目驗收會,黑金剛在今后的道路上將進一步加強創新能力,將行動轉化為實在的成果,用科技推動傳統企業的優化改革,以創新驅動福建經濟高質量、高速度向前發展。